傳統GPS技術

　　GPS英文全名是「Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Position System」，其意為「衛星測時測距導航/全球定位系統」，簡稱GPS系統。該系統是以衛星為基礎的無線電導航定位系統。 　　GPS全球衛星定位導航系統，開始時只用於軍事目的，後轉為民用被廣泛應用於商業和科學研究上。GPS空間部分使用了二十四顆衛星組成的星座，衛星高度約20200公里，分佈在六條升交點互隔60度的軌道面上，每條軌道上均勻分佈四顆衛星，相鄰兩軌道上的衛星相隔40度，使得地球任何地方至少同時可看到四顆衛星。 　　傳統的GPS定位技術在戶外運轉良好，但在室內或衛星信號無法覆蓋的地方效果較差，而且如果所在位置上空沒有3顆以上的衛星，那麼系統就無法從冷啟動狀態實現定位。